Mom091 essential kullanıyorum ben çok memnunum halılara rahatlıkla çıkıyor hatta bi halım püsküllü ona bile çıkıyor. Çekim gücü çok iyi halılarda kendini otomatik olarak turbo moda alıyor. Ortalama 10 gün veya 2 haftada bir normal süpürge açıyorum. Haritalama yok olsa tabi güzel olurdu ama sorun olmadı benim için süpürmek istediğim odaya koyup kapısını kapatmak yeterli oluyor