Biryigitanasi ilk çalıştırdığınızda girip çıktığı her yeri haritalandırıyo siz bişey yapmıyorsunuz sadece çalıştırıyorsunuz. Ama bu modelde oda oda haritalandırma yok sadece tek oda olarak algılıyor tüm evi o yüzden şu odaya git sadece orayı temizle gibi komut veremiyorsunuz evde yokken uygulamadan komut verip çalıştırdığınızda tüm evi temizliyo yani. Bu benim için çok sorun teşkil etmiyor o yüzden memnunum