3 senedir Xiaomi marka robot süpürgem var çocuğa oda alınca evin şeklini şemalini değiştirdim birde çocuğun odasında dolabının şifonyerinin altına robot süpürge girmiyor girerse sıkışıyor manuel çalıştırdığında şimdi evi tekrar şimdiki düzeni ile haritalandırmak istiyorum fakat başarılı olamadım destek olur musunuz ?