Ayarlar kısmından önce haritayi kaydet butonunu aktif yapın daha sonra kenarlari süpür deyin sadece odalarin kenarlarinda gezicek ve benim 65 m2 olan evi yaklasik 20 dk harita çıkarıyor daha sonra sarja döner bitirince ondam sonra haritalama islemi oluyor benim cocuk odamla lobi yi ayni oda olarak alıyor ben kendim düzeltiyorum alan düzenle ayarı var bence youtubeden izleyin ben izleye izleye çözdüm bende xiaomi mop pro kullanıyorum yaklasik 2 yıldır